歐洲在十八世紀有用兩個輥筒的軋光機把織物軋去毛頭和上光的設備。當時這種機器很簡單，連軸承也沒有。到了十九世紀，壓延法開始被用來加工紙張和金屬薄片。之后，隨著橡膠工業(yè)的發(fā)展，美國和德國開始使用冷硬鑄鐵的壓延輥筒加工橡膠。初使用的是兩個輥筒的煉膠機，后來發(fā)展了三個輥筒的壓延機。到1836年，美國人E.M.查非在三輥機的基礎上設計出臺四輥壓延機。二十世紀三十年代，由于聚氯乙烯大量投產(chǎn)，美國和德國都曾試用加工橡膠的壓延機來壓延聚氯乙烯，但是鑒于這些機器受到原來設計的限制，在某些方面還不能完全符合塑料的加工要求，所以后來設計了專門壓延塑料的壓延機。1930年，德國人開始把紙板工業(yè)上應用的彌補輥筒彎曲變形的輥筒軸交叉法應用到塑料壓延機上來。1943年，雖然壓延輥筒和軸交叉的調(diào)節(jié)還處于手工操縱，但是德國人已經(jīng)開始考慮壓延機用直流電機和單獨的齒輪箱傳動了。為了避免相鄰壓延輥筒的橫壓力對薄膜厚度引起不良影響，原來直式的壓延機逐漸改為L型和倒L型。1950年以后，美國和西德先后設計了Z型和斜Z型四輥壓延機。近年來，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的塑料壓延機經(jīng)過不斷的改進，呈現(xiàn)出新的特點，朝著大型化、高速化、精密化、高自動化、機構(gòu)多樣化發(fā)展。

       已經(jīng)塑化的接近粘流溫度的熱塑性塑料通過一系列相向旋轉(zhuǎn)著的水平輥筒間隙，使物料承受擠壓和延展作用，成為具有一定厚度、寬度與表面光潔的薄片狀制品。壓延過程中，通過輥筒間生產(chǎn)的剪切力，使得物料多次受到擠壓、剪切，從而增大可塑性，在進一步塑化的基礎上延展成為薄型制品。